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跟“李白”和“杜甫”面對面交流，嘗一杯機器人泡的茶，看農業機器人采摘蘋果……這些新奇的場面，正在世界機器人博覽會上演。

8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心舉辦，2023世界機器人博覽會同期舉行。記者16日探訪博覽會現場，感受近600臺機器人秀“才藝”的科技盛宴。

以仿生機器人為載體，一場千年前兩位詩人飲酒作詩的美好畫面呈現在記者面前。“君不見黃河之水天上來……”剛進入會場，就聽到“李白”正慷慨激昂地吟詩，他身穿一襲白衣，腰間掛著酒葫蘆，兩縷胡須也隨風飄動。

“好詩！太白兄！”在一旁席地而坐正伏案寫詩的“杜甫”高聲喝彩。“杜甫”身著藍衣，發髻高聳，兩鬢花白，一手提筆正欲書寫。原來，這是兩臺智能仿生機器人，他們眼神靈動，皮膚細膩，猶如真人，精彩的互動將成為展會一大看點。

“這兩臺智能仿生機器人是今年展會的新面孔。”工作人員表示，未來仿生機器人將可以和人產生更多互動交流。

把機器人按摩師請到家中，用外骨骼機器人搬運重物……博覽會現場，“未來家居”的美好圖景令人向往。

白色的機械臂旋轉、伸展，在諸多易碎的茶具間穿梭自如，一套行云流水的操作吸引不少觀眾駐足。柔軟的夾具夾起輕薄的玻璃杯，打開茶壺蓋注入熱水，再將泡好的茶均勻分給客人，剩余的茶水還能滋潤茶寵，這一切步驟都由機器人“茶藝師”獨立完成。現場工作人員介紹，這套茶藝機器人的“手”很特別，夾具末端是由橡膠制成的氣動裝置，這讓它的動作格外輕柔。

世界機器人大會展覽現場，觀眾體驗茶藝機器人的便捷服務。

一臺臺擁有鋼筋鐵甲外衣的人形機器人也十分吸睛，他們不僅能在地面行走，還可以跟人類無障礙交流。記者看到，一臺名為“小星”的人形機器人十分可愛。它的身高約為1.2米，方形的腦袋上是一臺顯示器，表情能根據情緒發生變化。“無論是在松軟的草坪上，還是在有坡度的林間小道，‘小星’都能用雙腿自由行走。”工作人員介紹，“小星”是清華大學交叉信息研究院的作品，全身上下具有34個自由度，整機結構、電機、減速器、驅動器、步態算法等機器人軟硬件均為自主研發。

展區另一側，一組在京郊農田果園勞作的農業機器人登上展臺，在它們的協助下，無人農場呈現出一派生機勃勃的景象。在傳統的果園采摘環節，人工投入成本占比超過3成，而在標準矮化密植果園，機械臂夾取蘋果輕輕擰動，模仿果農采摘的手法，蘋果便被輕松摘下，放入傳送帶，這樣的一體化采收機器人，能大幅減輕果園的管理成本，目前已經在海淀區、昌平區等果園得到示范應用。

據了解，本屆博覽會展區總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，吸引了140余家國內外機器人企業參展。

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責任編輯：Rex_17