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為提升海洋機器人的深海精細感知能力，中國科學院沈陽自動化研究所研究員叢楊創新提出跨介質深海自適應標定模型，研制出我國首套自主可控深海三維感知儀器，將我國深海儀器感知精度由厘米級提升至亞毫米級。

作為機器人學國家重點實驗室主任助理、遼寧省機器智能重點實驗室主任，叢楊始終面向國家重大需求，帶領科研團隊在機器人感知與機器智能研究領域取得多項突破性成果，并于今年獲得國家杰出青年科學基金資助。

如何讓機器人具備精準的視覺？“機器人的‘眼睛’與人類的視覺系統類似。”叢楊告訴記者，機器人視覺系統主要包含視覺信息采集和信息處理兩個主要功能。首先利用傳感器采集周圍環境圖像等視覺信息，然后通過人工智能算法驅動處理器等硬件系統實現對視覺信息的各種處理和分析。

在科研中，叢楊一直勇于探索、銳意創新。針對目標識別“認不出”的問題，他構建了基于低秩約束的在線學習模型，提高了機器人動態目標增量式學習能力。面對三維目標“抓不準”的難題，他又提出面向弱紋理目標的3D物體識別模型，有效克服了因工件表面弱紋理材質、多目標自遮擋和互遮擋等干擾對3D物體識別準確率的影響，可提高智能制造領域工件識別效率，并在國內首條工業4.0示范生產線上得到有效應用。

潛心科研，成績斐然。近五年，叢楊作為項目負責人，主持科技部國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金委員會國家重大科研儀器研制項目、國家自然科學基金委員會聯合基金項目等國家級項目；曾獲遼寧省自然科學一等獎、中國自動化學會自然科學一等獎、CAA青年科學家獎等獎勵；獲國家杰出青年科學基金項目、國家優秀青年基金項目資助，入選遼寧省“百千萬人才工程”百層次人才。

（遼寧日報 記者 孔愛群）

關鍵詞： 國家杰出青年科學基金

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